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本发明涉及目标检测技术领域，尤指一种基于多传感器的光伏面板特征检测方法，用于移动机器人一边移动、一边对光伏面板进行特征检测，对采集到的图像进行灰度处理和额外压制特定色域后，可以对于在肮脏的光伏面板表面进行线性特征的提取；之后再对线性特征进行...
该专利属于优兔创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过优兔创新有限公司授权不得商用。

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