下载基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置的技术资料

文档序号:32752013

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基于机器视觉多自由度机械臂组合的轻型燃料分拣装置。传统的人工分拣耗时长、精度差、效率低,长时间工作,会发生分拣错误的问题。本发明组成包括:基座(1),基座内安装有主转轴(3),主转轴的上端与转盘(2)固定,其下端安装在轴座(4)内,基座内壁...
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