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本发明提供了一种用于自动驾驶的虚拟仿真测试方法和系统，该系统包括运行有车辆动力学模型的强实时仿真机、场景仿真装置和工控机；车辆动力学模型用于实现虚拟车辆的动力学响应，并将虚拟车辆的车辆信息发送给场景仿真装置和工控机；场景仿真装置根据虚拟车辆...
该专利属于苏州挚途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州挚途科技有限公司授权不得商用。

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