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本发明提供了一种信号处理方法及装置、电子设备及存储介质，所述信号处理方法包括：对曼彻斯特编码信号进行采样；根据采样得到的采样数据，确定所述曼彻斯特编码信号的跳变沿；基于所述曼彻斯特编码信号的第n个跳变沿的出现时刻与第n
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