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本发明涉及一种用于水果原位品质检测的柔性机械手和检测方法。柔性机械手包括至少一根手指，每根手指包括根端连接装置、正压层、传感层和负压层，传感层安装在正压层和负压层之间，传感层、正压层和负压层构成手指的主要部分；根端连接装置安装在正压层的根端...
该专利属于浙江开浦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江开浦科技有限公司授权不得商用。

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