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本发明提供一种预测多料箱机器人仓库系统效能的方法，包括：建立对应于多料箱机器人仓库订单拣选与储存的半开放排队网络模型，该模型各个参数对应仓库系统的各类资源配置；对该半开放排队网络模型采用近似平均分析法进行近似聚合，聚合为仅具有两个服务节点且...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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