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本发明涉及一种云台缓冲结构、云台装置及四足机器人系统，云台缓冲结构包括：限位件，所述限位件设有限位槽，所述限位件用于与四足机器人的外壳背部连接；基座盘，所述基座设置于所述限位槽内，第一弹性件，所述基座盘通过第一弹性件与所述限位槽的底壁弹性连...
该专利属于南方电网数字电网研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网数字电网研究院有限公司授权不得商用。

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