下载一种自适应穿戴外骨骼机器人的技术资料

文档序号:32727994

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本发明公开了外骨骼机器人,包括:下肢结构,下肢结构包括大腿板、小腿板和连接组件,连接组件至少具有一组连接端,同一组连接端具有两个,两个连接端之间设有间距,同一组的其中一个连接端与大腿板转动连接、另一个连接端与小腿板转动连接,大腿板的一侧连接...
该专利属于汕头大学所有,仅供学习研究参考,未经过汕头大学授权不得商用。

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