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本发明公开了外骨骼机器人，包括：下肢结构，下肢结构包括大腿板、小腿板和连接组件，连接组件至少具有一组连接端，同一组连接端具有两个，两个连接端之间设有间距，同一组的其中一个连接端与大腿板转动连接、另一个连接端与小腿板转动连接，大腿板的一侧连接...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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