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本发明涉及一种基于Apriltag的无人机降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对目标降落中心点拍摄的当前帧图像，并识别获得Apriltag标签。计算无人机相对于Apriltag标签的位置偏移量，并对位置偏移量的计算过...
该专利属于佛山中科云图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山中科云图智能科技有限公司授权不得商用。

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