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本实用新型公开了一种精密模锻机用新型移模臂裝置，包括机架；竖直升降组件；移模组件，所述移模组件包括三关节臂；所述三关节臂水平设置，其远离其自由端的一端固设于所述竖直升降组件的输出端，借助所述竖直升降组件输出端的运动带动所述三关节臂在竖直方向...
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