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本发明公开了一种波束形成方法，包括以下步骤：将均匀平面接收阵对应的成像区域进行划分以形成完整覆盖所述成像区域且彼此不重叠的M个矩形子区域；在每个区域内选择一个波束方向作为目标回波方向计算出均匀平面接收阵上每一个阵子的回波到达时间；根据每个阵...
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