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本发明涉及一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，该装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖...
该专利属于湖北职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北职业技术学院授权不得商用。

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