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本发明公开了一种基于旋转模态变形驱动的软体旋转机器人，包括：旋转多孔结构、驱动部件、支撑件；所述驱动部件提供驱动力并作用于旋转多孔结构；所示支撑件固定于旋转多孔结构，用于支撑其他器件；所述旋转多孔结构具有旋转模态，在驱动部件的驱动力作用下旋...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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