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本发明涉及一种包括一个基部（６９）和一个清扫部分（６７）的表面清扫装置（６１，６３），所述清扫部分包括一个用来与一个要被清扫的表面（４１）产生接触的基本平坦的接触表面（７１），并且围绕一根与接触表面大致垂直地延伸的旋转轴线（７７）相对于基部...
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