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本发明公开了一种混凝土泵车控制系统，包括主控模块、角度传感器、驱动模块、编码器，所述主控模块的输入端和所述角度传感器电连接，所述主控模块的输出端和所述驱动模块电连接，所述驱动模块用于控制所述混凝土泵车的支撑臂架节点处的动力机构，所述动力机构...
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