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本发明涉及一种地质钻探装备，公开了一种模块式钻杆自动运移装置，其包括机械手底架(2)，机械手底架(2)上设有能够360
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该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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