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本发明公开了一种周转箱装取货装置及其装货方法和取货方法，包括桁架机器人，以及设置在桁架机器人下方的纸箱输送机、周转箱输送机，以及设置在桁架机器人上的上位机、纸箱夹具、对周转箱进行开、扣盖的开箱盖装置，纸箱夹具处于开箱盖装置的左侧，设置在桁架...
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