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本发明公开一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法，步骤如下：步骤一：搭建无人机集群典型任务场景；步骤二：搭建单体无人机运动学模型；步骤三：分配所有无人机为侦察模式；步骤四：攻击编队初分配；步骤五：生成有效攻击编队组合；步骤六：根据信...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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