下载一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法的技术资料

文档序号:32668003

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本发明涉及一种基于接触力信息的图像力触觉检测装置及再现方法,所述检测装置包括底座、衬底硅胶垫、薄膜力传感器、表面硅胶垫和EVA海绵垫;所述底座与机器人的末端法兰盘固定安装,底座侧边设置有多个图像传感器,图像传感器用于采集被测物体的表面图像信...
该专利属于南京工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过南京工程学院授权不得商用。

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