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本实用新型涉及一种钢板梁冲压自动化系统，依次包括上料小车、机器人协同拆垛机构、板料移动设备、龙门式机架及出料小车；龙门式机架包括上料侧龙门式机架及下料侧龙门式机架，两龙门式机架的顶部近冲压主机侧分别倒挂有至少一台六轴机器人，六轴机器人在安装...
该专利属于上汽大通汽车有限公司南京分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大通汽车有限公司南京分公司授权不得商用。

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