温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种多AGV协同货物搬运方法及系统，涉及机器人控制技术领域，通过获取需要运送的货物的尺寸，根据物体的大小判断是否需要多台AGV协同运送，若是则控制多台AGV将货物举起，再通过多AGV间的通信进行差速控制来运送货物。本发明有益效果...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。