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本发明公开了一种动态环境下的移动机器人路径规划方法。通过移动机器人所携带的激光雷达获取原始数据与动态障碍物信息；对原始数据进行数据处理后，与移动机器人周围的信息结合后得到DDPG算法的状态S；设计DDPG算法的状态空间、动作空间和奖励函数，...
该专利属于哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司授权不得商用。

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