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本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该路径规划方法包括：确定起点和终点之间的多个卡口；基于每个卡口的历史交通流数据预测每个卡口的交通流预估数据；将多个卡口进行聚类分析，生成至少两个卡口簇；并基于每个卡口簇中的至少部分卡口的交通流预估数...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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