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本发明公开一种采用分支融合网络轻量化的车库行人检测方法，包括(1)采集车库行人图像；(2)对图像预处理，再用数据增强丰富样本信息获得训练样本；(3)主干网络引入分支融合网络，将主干网络每个阶段的特征在通道维度分离，1/N特征通过原模型支路，...该专利属于江苏聚力智能机械股份有限公司南京云牛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏聚力智能机械股份有限公司南京云牛智能科技有限公司授权不得商用。