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本发明公开了一种在线清理污泥杂物的装置，包括装置体，所述装置体的顶部开设有混合物入口，所述混合物入口的底端连通有污泥上通过管，所述污泥上通过管的内部安装有驱动机构，所述驱动机构底端连接有杂物过滤机构，所述杂物过滤机构的底部连通有污泥下通过管...
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