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本发明公开了一种基于可变焦镜头的结构光相机对焦方法及结构光相机，所述结构光相机包括相机和光机，所述方法包括：获取所述光机与目标投影平面之间的目标距离，并判断所述目标距离所属的档位；根据所述档位从预先建立的数据库中获取与其对应的镜头焦距、光机...
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