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本发明公开了一种多足行走机器人，包含：机器人底层、机器人顶层、导向模块、动力模块、支撑模块几个部分。机器人顶层和机器人底层都有4个支撑腿；机器人顶层和机器人底层之间是导向模块，导向模块与机器人底层和机器人顶层相连，用于进行导向；动力模块与机...
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