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本发明涉及导弹编队协同探测技术领域，且公开了一种基于势场蚁群算法的导弹编队避障方法，包括以下步骤：S1、建立格栅地图，并初始化参数，同时使蚂蚁计数器归一；S2、判定飞行器是否进入障碍影响，若是，则计算人工势场法影响的信息素；若否，则计算普通...
该专利属于姜毅所有，仅供学习研究参考，未经过姜毅授权不得商用。

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