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本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的机器人控制方法包括：响应于用户的操作指令，驱动机器人运行；在机器人的运行过程中，采集机器人的运动状态信息；根据运动状态信息和预设的电流辨识所得的关节动力学参数确定机器人在下一时...
该专利属于上海钛米机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人股份有限公司授权不得商用。

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