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本发明涉及电机驱动技术领域，并提供了一种电机驱动的控制方法、装置及系统，电机驱动的控制方法包括如下步骤：获取电机的转子磁极位置信号；根据所述转子磁极位置信号，对所述逆变回路的所述功率开关器件输出开关控制信号；根据所述开关控制信号，先控制一相...
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