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基于多线程的无人车运动控制方法，采用安装于无人车内的工控机主控制器获取线程数据，并对线程数据接收过程中出现的数据堵塞问题进行优化从而控制无人车运动，各线程数据分别为：定位采集模块的GNSS数据线程数据、传感器数据模块的线程数据、遥控器数据采...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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