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本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制系统和存储介质，所述方法包括：在车辆处于设防状态或者锁车状态时，通过超声波温度传感器进行车内温度检测和车内测距，得到第一车内温度和第一测距信息；根据第一车内温度和第一测距信息判断车内是否存在活物；如果存...
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