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本发明公开了一种适用于拥挤场景下的行人检测方法，所述方法包括：获取拥挤场景下的待检测图像；将获取到的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到行人预测框、实例分割图和每个行人的人体关键点数量；根据每个行人的人体关键点数量计算待检测图像的...
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