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本公开提供了一种点云融合方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图、云计算技术领域。具体实现方案为：根据目标点云图像的目标采集位置从历史点云图像中确定待配准点云图像；根据所述目标点云图像包括的目标道路元素的目标元素位...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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