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本申请涉及一种用于废钢料件自动检测的图像处理方法、存储介质及装置。方法包括：获得第一图像和第二图像，第一图像被采集在特定搬运操作之前而第二图像被采集在其之后；将第一图像和第二图像输入原图差异计算模块进行像素级相减运算得到原图差异图；将原图差...
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