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本发明公开了一种车辆驾驶提示方法及装置，其中车辆驾驶提示方法包括：获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；获取当前车辆的行驶信息，根据行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经...
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