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本发明公开了一种无人机持续监测路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建无人机持续监测的基本约束模型；S2、以待监测节点违反该节点所期望的监测延迟时间而产生的归一化逾期时间设计监测频率评价指标；S3、根据无人机持续监测的安全性要求，以无人机监测...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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