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本发明公开了一种双目立体匹配方法，其步骤包括：1)特征提取网络对待匹配的左、右图像进行特征提取，得到左图像N种分辨率的特征图、右图像对应的N种分辨率的特征图；2)将左、右图像对应的同一分辨率的特征图进行相关操作，形成一个4D的匹配代价卷；然...
该专利属于北京师范大学珠海校区所有，仅供学习研究参考，未经过北京师范大学珠海校区授权不得商用。

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