下载一种面向机器人的基于场景图的视觉场景理解系统及方法的技术资料

文档序号:32640830

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本发明公开了一种面向机器人的基于场景图的视觉场景理解系统及方法,系统包括:彩色图片获取与调用模块、场景图关系识别模块、人群关系预测模块;方法包括:通过彩色图片获取与调用模块获取应用场景中的实时的图像;对象分类模块根据对象的特征计算出对象所属...
该专利属于之江实验室所有,仅供学习研究参考,未经过之江实验室授权不得商用。

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