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本发明公开了一种助行器连续步态相位估计控制方法，特别是一种基于自适应振荡器的助行器连续步态相位估计控制方法，采用AOs算法模型，加速收敛模块，步态相位估计检测模块，步态事件对齐模块和助力控制模块；AOs模型由一组以ω(t)为基频的Hopf振...
该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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