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本发明公开了一种基于串行总线通信技术的作业机器人控制系统，主机包括stm32f407控制器、程序存储器、数据存储器、主机的RS485通信接口电路、电源和通信隔离电源；子单位包括：MSP430F133单片机、子单位的RS485通信接口电路、系...
该专利属于沈阳航天新光集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航天新光集团有限公司授权不得商用。

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