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本实用新型公开了一种齿轮啮合旋转机构，包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构，所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器；所述的第一齿轮与伺服电机相连接，所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上，...
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