下载一种机器人搬运用夹具的技术资料

文档序号:32626703

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本实用新型公开了一种机器人搬运用夹具,包括夹持机构,所述夹持机构包括第一夹爪、限位槽、第二夹爪、第一液压气缸、安装框和调节槽,所述第一夹爪固定连接在安装框上端面一侧,所述限位槽开设在第一夹爪侧端面上部,所述安装框开设在调节槽上端面,所述第二...
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