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本实用新型提供一种转向行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括轮体、支撑架、转向驱动机构和顶推机构，轮体通过轮轴安装于轮架，轮架通过圆柱副连接支撑架，顶推机构的输出端抵接圆柱副远离轮架的一端；圆柱副与轮体底端之间设有转向架，转向架连...
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