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本实用新型公开了一种自平衡的腔镜镜头装置，包括竖直放置的固定轴承，固定轴承包括外圈以及可在外圈内自由转动的内圈，外圈固定在壳体上，内圈上固定有摄像头；内圈由轻部与重部构成，重部的质量大于轻部的质量；内圈上还设有用于限制或放开内圈转动的固定装...
该专利属于复旦大学附属中山医院所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学附属中山医院授权不得商用。

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