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本实用新型公开了光路自清洁的传感器，包括传感器主体，传感器主体的两端分别设有发射接收端和反射端，传感器主体和发射接收端之间连接有连接座，连接座内开凿有一对透光孔，连接座远离传感器主体的一侧内设有透镜，透镜与连接座之间连接有密封防漏机构，透镜...
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