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本申请涉及一种遗洒物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达对目标道路采集的点云数据，并根据所述点云数据检测出所述目标道路中的多个识别对象；若根据点云数据确定所述多个识别对象中存在遗洒物，则获取所述遗洒物的位置；其中...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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