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清洁装置，包括装置主体，装置主体上设置有并列分布的且可水平旋转运动的第一旋拖件和第二旋拖件，且水平旋转运动时产生的动力可作为清洁装置移动的动力；设置清洁装置在移动过程中至少包括第一旋拖件水平旋转的速度为V1和第二旋拖件水平旋转的速度为V2，...
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