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本实用新型提供了一种外骨骼。外骨骼包括大腿组件；膝关节驱动模组，膝关节驱动模组与大腿组件连接；连接部，连接部与膝关节驱动模组的输出端连接；小腿组件，小腿组件与连接部连接；其中，大腿组件和小腿组件中的至少一个可与穿戴者固定，膝关节驱动模组用于...
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