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本实用新型涉及机器人设备领域，特别是涉及一种机器人的夹紧装置，包括主杆体，所述主杆体的上端活动设置有第一控制架，所述第一控制架的一端设置有调节机构，所述调节机构包括固定设置在第一控制架一端的固定板，所述固定板的下端固定设置有连接板，所述固定...
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